uint8_t LTC6804_rdstatb(uint8_t total_ic, //Number of ICs in the system
				     uint8_t r_statb[][8] //A two dimensional array that the function stores the read configuration data.
					 )
{
  const uint8_t BYTES_IN_REG = 8;
  
  uint8_t cmd[4];
  uint8_t *rx_data;
  int8_t pec_error = 0; 
  uint16_t data_pec;
  uint16_t received_pec;
  
  rx_data = (uint8_t *) malloc((8*total_ic)*sizeof(uint8_t));
  
  //1
  cmd[0] = 0x00;
  cmd[1] = 0x12; //変更
  cmd[2] = 0x70; //変更
  cmd[3] = 0x24; //変更
 
  //2
  wakeup_idle (); //This will guarantee that the LTC6804 isoSPI port is awake. This command can be removed.
  //3
  output_low(LTC6804_CS);
  spi_write_read(cmd, 4, rx_data, (BYTES_IN_REG*total_ic));         //Read the configuration data of all ICs on the daisy chain into 
  output_high(LTC6804_CS);													//rx_data[] array			
 
  for (uint8_t current_ic = 0; current_ic < total_ic; current_ic++) 			//executes for each LTC6804 in the daisy chain and packs the data
  { 																			//into the r_config array as well as check the received Config data
																				//for any bit errors	
	//4.a																		
    for (uint8_t current_byte = 0; current_byte < BYTES_IN_REG; current_byte++)					
    {
      r_statb[current_ic][current_byte] = rx_data[current_byte + (current_ic*BYTES_IN_REG)]; //変更
    }
    //4.b
    received_pec = (r_statb[current_ic][6]<<8) + r_statb[current_ic][7];
    data_pec = pec15_calc(6, &r_statb[current_ic][0]);
    if(received_pec != data_pec)
    {
      pec_error = -1;
    }  
  }
  
  free(rx_data);
  //5
  return(pec_error);
}

そしてarduinoのプログラムに以下を追加して過電圧の判定を行った．

uint8_t rx_status[TOTAL_IC][8];
/*
 ステータス・レジスタ読み出し用配列
 データ(6バイト)+PEC(2バイト)
*/

//セル電圧過電圧エラーチェック
boolean cellcheckOV(){
  
  OV = false;
  int8_t error = 0;
 
  //配列内の電圧をすべて比較
  wakeup_sleep();
  error = LTC6804_rdstatb(TOTAL_IC,rx_status);
  if (error == -1)
  {
   Serial.println(F("A PEC error was detected in the received data"));
  }

  for(uint8_t current_ic=0; current_ic<TOTAL_IC; current_ic++){
   for(uint8_t i=2; i<4; i++){
      if(rx_status[current_ic][i]==0xAA) OV = true;     
    }
  }
  Serial.print(F("Over Voltave : "));
  Serial.println(OV);
  return OV; 
}

2015-07-09

arduinoのSDカードシールド

arduino

arduinoのデータを保存するためにSDカードを使おうとしたが，電圧変換(5V→3.3V)が面倒なので，電圧変換ICのついたSDカードシールドを購入することにした．

検索したところ，sparkfunにSDカードのシールドが売っていたので購入した．

届いたのがこちら．

f:id:mochi12345:20150708025139j:plain

2015-07-05

LTC6804-1とarduinoの通信

arduino LTC6804-1

DC1894Bの通信テストも完了したのでBMSとして使うことを考える．

実際にBMSとして用いる場合はパソコンを積むわけには行かないので，arduinoを使って制御することを考えた．

LT社はLinduinoというArduino互換機を販売しており，1万円程度で購入することができそうだが，Digi keyで売り切れていたので，arduinoで代用することにした．

デモボードの回路図を見ると，DC590と通信しているリボンケーブルに通常のSPI信号を流せば良さそうだった．

f:id:mochi12345:20150708230302p:plain

使うピンは

3　GND(arduinoのGNDと共通)

4　SCK

5　MISO

6　CS

7　MOSI

の５本である．これをarduinoに接続してやればいい．

早速プログラムを組んでみようと思ったが，なんとLT社にLinduino用のプログラムやライブラリがあるじゃないですか．(ここのQuick StartタブのDesignFilesのzipファイルを解凍して，Linduino.htmlでDC1894を検索するとサンプルプログラムが，Downloadsタブにライブラリがあります．)

基本的にLinduinoとArduinoの違いはQuik Evalコネクタ（リボンケーブルと接続するコネクタ）がないことと，絶縁されていることぐらいしかないので，これを流用すればいいと思ったので，そのまま使うことにした．

しかし，このQuik Evalコネクタが厄介で，7×2pinなのだが，なんと2mmピッチだったのだ．

しょうがないので，2mmピッチのpinを買って，基板を使ってピン間隔を変更するものを作製した．

リボンコネクタ変換基板をarduino用のシールド基板作成キットに接続してプログラムを実行してみた．

↓

何も返ってこない．．．

後日調べたところ，原因はMISO端子が5kΩ抵抗でプルアップされていなかったことだったようだ．(ltc6804-1のデータシートに記載があった．)

とりあえず電圧が読めたので今回は終わり．

2015-07-05

LTC6804-1（DC1894B）のテスト

LTC6804-1

LTC6804-1のデモボードDC1894Bを購入してテストを行った．

LTC6804-1のデータシートは日本語訳もついていたので見やすかったが，デモボードのデータシートは英語だったので少し面倒だった．

とりあえずテストとして，データシートにも書かれていた，100Ωの抵抗を12個直列に接続して，電圧入力端子にそれぞれの抵抗の電圧が入るように接続して動作電圧（11V）以上の電圧をかけてPCと通信してみた．

デモボードのウェブのページにあった通信用プログラムとDC590を使って通信した．

f:id:mochi12345:20150706225343p:plain

f:id:mochi12345:20150706225647p:plain

↓

きちんと電圧を取ることができ，パソコンの画面に表示することができた．

続く．

mochi12345's blog

日々のことをつらつらと綴っていきます

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arduinoをSublime Textで開発

arduino標準のエディタは使いにくい！

ソーラーカーレース鈴鹿2015

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